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Matlab 활용 칼만필터의 이해 - 김성필
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2011년 07월 19일 오전 12:17
책소개



칼만 필터를 이해하고 실무에 적용하기에 유용한 책을 발견했다.

"Matlab 활용 칼만필터의 이해 - 김성필"

재귀 필터의 개념 부터 시작해서 실제 칼만 핕터를 사용하는 예를 중심으로 설명해서 이해 하기가 쉽다.

# 설명에 사용된 예

위치로 속도 재기
초음파 거리계로 속도 재기
영상 속의 물체 추적
수평 자세 측정 ( 가속도계 + 자이로스코프 )
확장 칼만 필터 ( 레이다 추적)

그리고 이야기의 전개가 이전 장에서 설명한 필터의 개선점을 바탕으로 전개를 해서 필터의 특징을 잘 이해 할 수 있다.
머리 아프면 수식은 잠깐 접어 두고 현실 세계에서 문제점을 필터로 어떻게 해결하는지에 초점을 맞추어도 재미는 있다.


  • 관련 링크
  • [분류: 책소개 인쇄용 페이지 본문 email로 보내기 ]

    <  Bootstrap Yourself with Linux-USB Stack | 일본 전산 중에  >

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